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直流電動機基本結構
直流電機是一種常見的電機，將直流電能轉換成機械能，具有良好的啟動特性和調速特性而且轉矩比較大。當然它也有缺點，它的缺點很大程度上在于它的構造，比如制造成本高、維護麻煩等。那么來了解直流電動機基本結構。
直流電動機結構示意圖
直流電動機有定子和轉子兩大部分。
定子部分由主磁極、換向極、機座等裝置組成。
定子作用：產生主磁場和在機械上支撐電機。
主磁極：
包括主磁極鐵心和套在上面的勵磁繞組，給勵磁繞組通入電流就產生主磁場。磁極下面擴大的部分稱為極掌，它的作用是使通過空氣中的磁通分布最為合適，并使勵磁繞組能牢固地固定在鐵心上。磁極是磁路的一部分，采用1.0-1.5毫米的鋼片疊壓制成。勵磁繞組用絕緣銅線繞成。
換向極：
用來改善電樞電流的換向性能。它也是由鐵心和繞組構成的，用螺桿固定在定子的兩個主磁極的中間。
電刷裝置：
包括電刷及電刷座，它們固定在定子上，其電刷與換向器保持滑動接觸，以便將電樞繞組和外電流接通。
機座：
一方面用來固定主磁極，換向極和端蓋等，并作整個電機的支架用地腳螺釘將電機固定在基礎上，另一方面也是電機磁路地一部分，故用鑄鋼或者是鋼板壓成。
轉子部分由電樞鐵芯、電樞、換向器等裝置組成。
轉子作用：完成機電能量轉換的主要部件。
電樞鐵芯部分：
其作用是嵌放電樞繞組和顛末磁通，為了下降電機工作時電樞鐵芯中發作的渦流損耗和磁滯損耗。
電樞部分：
作用是發作電磁轉矩和感應電動勢，而進行能量變換。電樞繞組有許多線圈或玻璃絲包扁鋼銅線或強度漆包線。
換向器：
又稱整流子，在直流電動機中，它的作用是將電刷上的直流電源的電流變換成電樞繞組內的溝通電流，使電磁轉矩的傾向穩定不變，在直流發電機中，它將電樞繞組溝通電動勢變換為電刷端上輸出地直流電動勢。
